一套完整的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包裝設(shè)備由點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制部分和點(diǎn)膠部分組成。其中，三軸桌面點(diǎn)膠機(jī)器人用于點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制部分，點(diǎn)膠部分是機(jī)械臂、點(diǎn)膠閥、點(diǎn)膠針等的應(yīng)用。市場(chǎng)上常用的三軸桌面機(jī)器人的XYZ三軸方向通常采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)微步控制，在點(diǎn)膠和包裝操作中精度高、控制準(zhǔn)確且不失步。 近年來(lái)，隨著步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中使用了大量的步進(jìn)電機(jī)來(lái)生產(chǎn)加工點(diǎn)膠機(jī)和灌裝機(jī)的包裝設(shè)備。在包裝設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)機(jī)械手、點(diǎn)膠閥和點(diǎn)膠針實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)點(diǎn)膠、點(diǎn)膠位置和點(diǎn)膠量控制，步進(jìn)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械臂。 目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的點(diǎn)膠機(jī)械手通常采用57mm系列步進(jìn)電機(jī)，由同步帶驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度操作和高重復(fù)精度點(diǎn)膠操作。XY兩個(gè)方向軸一般可以用普通步進(jìn)電機(jī)，z軸需要帶剎車(chē)的步進(jìn)電機(jī)，保證z軸保持在當(dāng)前位置，斷電后不脫落。